南（nán）京安川關節式機器（qì）人（rén） GP7供（gòng）應（yīng）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量（liàng）以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平（píng）伸長（zhǎng）度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA